DELTA TAU ACC-24E2A 模拟伺服接口

 DELTA TAU  ACC-24E2A 模拟伺服接口

1.产 品 资 料 介 绍：

中文资料：

ACC-24E2A 是 Delta Tau（现为奥姆龙 Omron 旗下）为其 UMAC 控制系统设计的高性能伺服接口模块，适用于多轴运动控制应用。它通过模拟方式（±10V）向伺服驱动器输出控制命令，并支持高分辨率编码器反馈输入。

二、功能与性能

• 控制轴数：标配 2 轴，可选扩展至 4 轴（通过子模块）

• 控制方式：

  • 模拟速度控制（±10V）

  • 模拟转矩控制（±10V）

  • 支持 PWM 或脉冲方向控制模式（可选）

• 编码器输入：

  • 每轴支持 3 通道差分编码器输入（ABZ）

  • 支持单端 TTL 或差分信号（可配置）

  • 可用于增量编码器和部分光栅型编码器

• I/O 接口：

  • 每轴具有 8 路通用输入（数字量）

  • 每轴具有 2 路通用输出

• 信号处理：

  • 高速采样及处理能力

  • 独立伺服环路控制，支持前馈与PID调节

三、技术参数

• 安装方式：3U 机架式插卡，安装于 UMAC 主框架中

• 电源要求：±15V DC（源自主机背板供电）

• 工作温度：0°C 至 60°C

• 冷却方式：风冷（依赖主控制箱通风系统）

• EMC兼容性：符合工业抗干扰规范

英文资料：

ACC-24E2A is a high-performance servo interface module designed by Delta Tau (now under Omron) for its UMAC control system, suitable for multi axis motion control applications. It outputs control commands to the servo drive through simulation (± 10V) and supports high-resolution encoder feedback input.

2、 Function and Performance

Control Axis Count: Comes standard with 2 axes, optional extension to 4 axes (via submodule)

Control method:

Simulated speed control (± 10V)

Simulated torque control (± 10V)

Supports PWM or pulse direction control mode (optional)

Encoder input:

Each axis supports 3-channel differential encoder input (ABZ)

Supports single ended TTL or differential signals (configurable)

Can be used for incremental encoders and partial grating encoders

I/O interface:

Each axis has 8 universal inputs (digital quantity)

Each axis has 2 universal outputs

Signal processing:

High speed sampling and processing capability

Independent servo loop control, supporting feedforward and PID regulation

3、 Technical parameters

Installation method: 3U rack mounted card, installed in the UMAC main frame

Power requirement: ± 15V DC (from the motherboard power supply)

Working temperature: 0 ° C to 60 ° C

Cooling method: Air cooling (dependent on the ventilation system of the main control box)

EMC compatibility: compliant with industrial anti-interference specifications

2.产      品      展      示      

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