KEBA KETOP-T150-MA0机器人终端模块

 KEBA KETOP-T150-MA0机器人终端模块

1.产 品 资 料 介 绍：

一、产品概述

KEBA KETOP-T150-MA0 是 KEBA KeTop 系列中的一款工业机器人终端控制模块（Robot Terminal Module），主要用于连接机器人示教器（Teach Pendant）与机器人控制系统。该模块提供多功能的接口，用于实现示教器与控制器之间的安全通信、信号传输及紧急停机控制。它是机器人操作中的关键组成部分，确保操作人员能够安全、方便地控制机器人动作和参数设置。

二、技术参数（简要）

• 产品型号：KETOP-T150-MA0

• 模块类型：机器人终端控制模块

• 接口配置：

  • 支持多通道数字输入输出

  • 急停按钮接口

  • 安全使能开关接口（如三段使能开关）

  • 连接示教器的专用接口（兼容 KeTop 示教器系列）

• 供电方式：24V DC（由主控制系统供电）

• 通信协议：支持 CAN 总线、Ethernet 或专用工业通信协议

• 安装方式：模块化设计，便于集成于机器人控制柜或操作面板

• 环境防护等级：符合工业标准，适用于恶劣生产环境

三、应用领域

1. 工业机器人系统

   • 作为机器人示教器与控制器之间的接口模块，实现信号传输与安全控制。

2. 自动化生产线

   • 用于连接示教器终端，方便操作人员对机器人动作的手动编程与调试。

3. 机器人调试与维护

   • 支持急停和使能功能，保障调试时人员和设备的安全。

4. OEM 定制机器人控制系统

   • 作为模块化组件集成于客户定制的机器人控制方案中，提升系统兼容性和安全性。

英文资料：

1、 Product Overview

KEBA KETOP-T150-MA0 is an industrial robot terminal module in the KEBA KeTop series, mainly used to connect the robot teach pendant with the robot control system. This module provides multifunctional interfaces for safe communication, signal transmission, and emergency shutdown control between the teaching pendant and the controller. It is a key component in robot operation, ensuring that operators can safely and conveniently control robot actions and parameter settings.

2、 Technical parameters (brief)

Product model: KETOP-T150-MA0

Module type: Robot terminal control module

Interface configuration:

Support multi-channel digital input and output

Emergency stop button interface

Safety enable switch interface (such as three-stage enable switch)

Dedicated interface for connecting teaching pendant (compatible with KeTop teaching pendant series)

Power supply mode: 24V DC (powered by the main control system)

Communication protocol: Supports CAN bus, Ethernet, or dedicated industrial communication protocols

Installation method: Modular design, easy to integrate into robot control cabinets or operation panels

Environmental Protection Level: Compliant with industrial standards, suitable for harsh production environments

3、 Application Fields

Industrial Robot System

As an interface module between the robot teaching pendant and the controller, it realizes signal transmission and safety control.

Automatic production line

Used to connect teaching pendant terminals, facilitating manual programming and debugging of robot actions by operators.

Robot debugging and maintenance

Support emergency stop and enable functions to ensure the safety of personnel and equipment during debugging.

OEM customized robot control system

As a modular component integrated into customer customized robot control solutions, it enhances system compatibility and safety.

2.产      品      展      示      

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