Rexroth  PPC-R22.1N-T-Q2-G2-NN-FW  伺服控制器

 Rexroth  PPC-R22.1N-T-Q2-G2-NN-FW  伺服控制器

1.产 品 资 料 介 绍：

中文资料：

• 品牌：Bosch Rexroth（博世力士乐）

• 型号：PPC-R22.1N-T-Q2-G2-NN-FW

• 产品类型：工业用多轴运动控制器

• 系列：PPC-R 系列

• 典型用途：多轴伺服系统控制、数控系统、机器人自动化、包装机械等

二、结构与模块配置说明

该控制器型号分段含义如下：

• PPC-R22.1N：主控制器模块，安装于 RMB02.2 机架中

• T：带有以太网通信接口

• Q2：预装 DAQ03 模块（双轴控制或高速输入）

• G2：预装 LAG 模块（主编码器接口模块）

• NN：无安装额外模块（U3、U4 空位）

• FW：固件需单独订购或通过存储卡加载

三、技术参数

• 供电电压：24V DC

• 电流消耗：最大约 1.2A

• 安装方式：垂直插入式安装于 Rexroth RMB02.2 机架

• 冷却方式：自然风冷（配合机柜通风）

• 外形尺寸：宽约 83 mm，高约 182 mm，深约 150 mm

• 防护等级：IP20（安装于控制柜中）

• 扩展槽位：共 3 个（U2、U3、U4）

四、主要功能

• 支持多轴同步控制

• 兼容 Rexroth IndraDrive 和 EcoDrive 伺服驱动器

• 支持 GPP10 / GPP11 固件程序

• 支持高速输入、编码器反馈、逻辑控制

• 提供实时运动控制（包括插补、速度控制、位置控制）

• 支持 Profibus、SERCOS、DeviceNet（通过相应模块）

• 提供诊断 LED 显示，便于故障识别

英文资料：

Brand: Bosch Rexroth

Model: PPC-R22.1N-T-Q2-G2-NN-FW

Product type: Industrial multi axis motion controller

Series: PPC-R Series

Typical applications: Multi axis servo system control, CNC system, robot automation, packaging machinery, etc

2、 Structure and Module Configuration Description

The segmented meanings of the controller model are as follows:

PPC-R22.1N: Main controller module, installed in RMB02.2 rack

T: Equipped with Ethernet communication interface

Q2: Pre installed DAQ03 module (dual axis control or high-speed input)

G2: Pre installed LAG module (main encoder interface module)

NN: No additional modules installed (U3, U4 empty spaces)

FW: Firmware needs to be ordered separately or loaded through a storage card

3、 Technical parameters

Power supply voltage: 24V DC

Current consumption: maximum approximately 1.2A

Installation method: Vertical plug-in installation on Rexroth RMB02.2 rack

Cooling method: natural air cooling (combined with cabinet ventilation)

Dimensions: Approximately 83mm in width, 182mm in height, and 150mm in depth

Protection level: IP20 (installed in the control cabinet)

Expansion slots: 3 in total (U2, U3, U4)

4、 Main functions

Support multi axis synchronous control

Compatible with Rexroth IndraDrive and EcoDrive servo drives

Support GPP10/GPP11 firmware programs

Support high-speed input, encoder feedback, and logic control

Provide real-time motion control (including interpolation, speed control, position control)

Support Profibus, SERCOS, DeviceNet (through corresponding modules)

Provide diagnostic LED display for easy fault identification

2.产      品      展      示      

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